Как снять машину с регистрации, если утеряно свидетельство о регистрации?

Как снять автомобиль с учёта, если документы утеряны, и машины давно у меня нет, а налог пришёл?

Его не снимать с учёта нужно, а списывать, это бесплатно, идёте в РЭО ГИБДД и пишите заявление о списании и всё, там объяснят подробнее.

Как снять автомобиль с учета, если документы на нее и сам автомобиль утеряны? Без заявления на угон?

Идешь и подаешь заявление на утилизацию автомобиля по месту регистрации. Образец висит прямо в ГИБДД (с указанием утраты номеров, СТС, ПТС и так далее — ищи прямо на стенде — все давно отработано до мелочей). Всех дел — на 40 минут. Получаешь справку об утилизации, везешь в налоговую. Никакой автомобиль не нужен, и никакие документы, кроме паспорта владельца, тоже не нужны. Проблемы будут у того, кто попробует ездить на таком автомобиле после утилизации. У тебя проблем не будет никаких.

Утерян ПТС и нет страховки и техосмотра. Возможно ли в этом случае как-то восстановить ПТС?

Вы должны обратиться в отдел ГИБДД, заполнить заявление об ПТС и предоставить в ГИБДД машину.
Документы:
— заявление стандартного образца в МРЭО — «Прошу выдать дубликат ПТС взамен утраченного»
— паспорт
— договор купли-продажи либо доверенность при продаже по доверенности (если авто снято с учета)
— свидетельство о регистрации транспортного средства (если авто стоит на учете)
— действующая страховка ОСАГО.
Самое простое — страховка. С паспортом идете в СК и получаете дубликат полиса.